2020年8月28日，綠的諧波在上海證券交易所科創板上市。

綠的諧波 · 精密諧波減速器

博錦一期基金於2018年參與投資，重點關注精密傳動產品在工業自動化領域的應用，以及核心零部件的技術積累和規模化製造能力。